從理論上看，直齒輪工作時(shí)，一對(duì)輪齒開始嚙合和脫離嚙合時(shí)都是突然地沿整個(gè)齒寬接觸或突然分開的，容易引起沖擊和噪音。而斜齒圓柱齒輪輪齒的方向是斜的，嚙合過程中，齒面接觸線是變的，開始嚙合時(shí)，嚙合線長(zhǎng)度由小變大，以后又由大變小直至脫離嚙合。因此斜齒輪傳動(dòng)是逐漸進(jìn)入嚙合且逐漸分離的，傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊小，適合于大光學(xué)鏡在光路中的調(diào)整，所以我們選擇了斜齒輪。它唯一的缺點(diǎn)就是產(chǎn)生了一個(gè)軸向力。

　在設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到傳動(dòng)誤差，加裝了消除回差的機(jī)構(gòu)。齒輪齒面受力情況蝸輪設(shè)計(jì)在蝸輪設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮到它的特點(diǎn)，雖然它的傳動(dòng)摩擦損失較大，致使傳動(dòng)效率低，但要保證傳動(dòng)自鎖，自鎖條件是：蝸桿的螺旋升角小于60一80，選擇一個(gè)頭數(shù)的蝸桿。蝸輪付結(jié)構(gòu)緊湊，而且蝸桿的齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合是連續(xù)的，傳動(dòng)平穩(wěn)所以它是比較理想的精密分度機(jī)構(gòu)。

　在蝸輪付的計(jì)算過程中，進(jìn)行了傳動(dòng)的承載能力計(jì)算，為保證在大溫差（300℃）下工作，必須作保證最小側(cè)隙計(jì)算。材料選擇在材料選擇中，一般使用材料為一軟一硬，以便減少磨損。但在真空、低溫環(huán)境下，線膨脹系數(shù)不同的材料遇冷收縮使得機(jī)構(gòu)裝配變形，導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡死。因此我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)突破了常規(guī)習(xí)慣用法，對(duì)蝸輪、蝸桿選用了同種材料。 

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